Stanford University i USA udviklede

Stanford University i USA udviklede først AGV for maskinsynsnavigation ved hjælp af visuelle sensorer til rekonstruktion af scenemiljøet, AGV kan få bevægelsesparametrene i henhold til de erhvervede billeder og gennemføre automatisk navigation og kørsel.Purdue University har med held udviklet AGV med binokular synsnavigation, som kan opnå tredimensional information om det kørende miljø foran det og realisere den fleksible kørsel af AGV med en række forskellige sensorer.Osaka University of Japan har udviklet en monopolær synsnavigation AGV, som samler de omgivende miljøoplysninger gennem en roterende synssensor, og som får AGV's køreafstand og -vinkel ved hjælp af indkoder og potentiometer for at opnå automatisk positionering og navigation.